5月
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BetaFPV F4 2-4S AIO Brushless Flight Controller 12A V2 (BLHeli_S)はWhoop FCながらUARTが3個、それにBlackBox Logが取れるのが特徴です。肝心のUARTについて問題があったので覚え書きとして書いておきます。
購入して構成を見たところPortsは以下のようになっていました。
UART6は、実番号ではないようです。どうもSoftserialでアサインされている模様。ということでCLIでresourceを見ると以下のようになっています(アサインされているポートのみ抜粋)、
resource SERIAL_TX 1 A09 resource SERIAL_TX 2 A02 resource SERIAL_TX 11 B03 resource SERIAL_RX 1 A10 resource SERIAL_RX 2 A03 resource SERIAL_RX 11 B03
11番がSOFTSERIAL1なのですが、ちょっと変なのはTXもRXもB03になっています。これでは思い通り動かない気がします。ちなみにFirmwareをオリジナルの4.1.1から4.1.6に更新し既定値で構成された後も同じでした。
試しに、このままCaddx VistaをFC上のT6, R6パッドに接続して試してみましたが動きませんでした。想像するにSERIAL_TX 11とSERIAL_RX 11には別のピンをアサインしなければならないはずです。たまたまBetaFPVのFAQにてUART6のEnableの方法を見つけました。それはもしかすると別のFCの話かもしれませんし、その内容もかなり疑問のあるものです。ただB03がTXで、それに対応するRXはB10であるということは分かりました。そこで、
RESOURCE SERIAL_RX 11 B10
というコマンドを投入して、テストしたところ正しく動くようになりました。
BetaFPVにお知らせするためにチケットをオープンしておいた。
no comment untill now