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「RGB LED制御プログラム書き込み済みATtiny85 – スイッチ/BUZZパッド接続用」の入力ポート(5番ピン)をFCのBUZZ用パッドに接続して送信機から制御する方法です。
[ FCに接続せずに使う方法 ]
FCに接続せず入力端子をGNDに落とすだけでも動作させることが出来ます。小さいスイッチを取り付けたり、単純にリード線をUSBの外枠などに接触させるだけでも使用出来ます。
以下、FCに接続して送信機からコントロールする方法です。
[ Betaflightファームウェアの前提 ]
Betaflightの更新の際に”その他のオプション”で”Pin IO”の指定が必要です。このオプションは規定値で有効になっていますので、自分で削除した記憶がなければ問題はないはずです。もし不確かな場合はCLI画面でresource pinioを投入してみてください。赤字で”INVALID RESOURCE NAME”と表示された場合は”Pin IO”オプションを指定してBetaflightの更新を行う必要があります。
[ FCへの接続 ]
電源への接続およびLEDへの接続は「ATtiny85によるLED制御 – ハードウェア実装編」をご覧ください。ATtiny85の5番ピンはそのままFCのBUZZに接続します。
[ Betaflight Configuratorの設定 ]
CLIタブを開いていくつかのコマンドを投入する必要があります。
クリティカルな操作ですので最初にdiff allで構成のバックアップを取得しておいてください。
– BEEPERのリソースを見つける –
CLI画面でresourcコマンドを投入します。resourceの一覧が表示されますので、その中からBEEPERを見つけます。
resource BEEPER 1 A14
右端の文字列、この例の場合は”A14″を記憶します。これがFCボード上のBUZZのパッドに付けられたIDです。
– PINIOの構成 –
引き続きCLIにて以下のコマンドを投入します。PINIOに割り当てるA14は上で実際に調べたものと置き換えてください。
resource BEEPER 1 NONE
resource PINIO 1 A14
SET PINIO_BOX = 40,255,255,255
save実際の画面だとこんな感じになります。
– モードによる送信機スイッチの割り当て –
上のPINIOの設定によりモード画面にUSER1が現れます。PINIO_BOXの最初のパラメーターである40が、このUSER1を出現させています。詳しいことはBetaflight Wikiをご覧ください。
USER1にAUX4(私の送信機のモーメンタリースイッチ)を割り当てた例です。どの領域をアクティブにするかは環境により変わります。アクティブな状態でATTiny85に対するスイッチオンであると考えて良いと思います。
これで送信機とBUZZパッドが接続されました。
– 動作確認 –
スイッチを短押しして順次色が変われば成功です。長押しで光り方の変更です。もし意図したのと違う動作であればモード画面のアクティブになる範囲を調節してみてください。
[ BUZZパッドにまつわる話し ]
BUZZパッドはとてもユニークなものです。ブザーのプラス側をFCの+5V、マイナス側をBUZZに接続することからも想像出来るように、このポートは開放状態と接地(GND)を切り替えるようなハードウェアの作り込みがなされており、かつブザーを鳴らすのに十分な電流に耐えられます。必要な時にGNDに落とせるスイッチと機能的に透過であると考えられます。そのため今回のような目的で使うのに適しています。
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