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「RGB LED制御プログラム書き込み済みATtiny85 – UART/LEDパッド接続用」の入力ポート(5番ピン)をFCのUARTまたはLED_Strip用パッドに接続して送信機から制御する方法です。

[ Betaflightファームウェアの前提 ]
Betaflightの更新の際に”その他のオプション”で”Pin IO”の指定が必要です。詳細については「ATtiny85によるLED制御 – BUZZパッドを利用した制御方法」の「Betaflightファームウェアの前提」の項をご覧ください。

[ FCへの接続 ]
電源への接続およびLEDへの接続は「ATtiny85によるLED制御 – ハードウェア実装編」をご覧ください。ATtiny85の5番ピンをFCのLEDパッドに接続します。TX, RXなどを使用いることも出来ます。

以下、ＬＥＤパッドで説明しますが必要に応じてＴＸ，　ＲＸなどと読み替えください。

[ FCへの接続 ]
電源への接続およびLEDへの接続は「ATtiny85によるLED制御 – ハードウェア実装編」をご覧ください。ATtiny85の5番ピンはそのままFCのLEDバッドに接続します。

[ Betaflight Configuratorの設定 ]
CLIタブを開いていくつかのコマンドを投入する必要があります。
クリティカルな操作ですので最初にdiff allで構成のバックアップを取得しておいてください。

– LED_STRIPのリソースを見つける –
CLI画面で
resourc
コマンドを投入します。resourceの一覧が表示されますので、その中からLED_STRIPを見つけます。

resource LED_STRIP 1 B01

右端の文字列、この例の場合は”B01″を記憶します。これがFCボード上のLED_STRIPのパッドに付けられたIDです。

もしFC上にLEDパッドがあるのにresourceにてLED_STRIPが見つからない場合はBetaflightを更新の際に”LED Strip”のオプション指定が無いのかも知れません。オプションを指定して更新し直してください。

– PINIOの構成 –
引き続きCLIにて以下のコマンドを投入します。PINIOに割り当てるB01は実際の環境に応じて置き換えてください。

resource LED_STRIP 1 NONE
resource PINIO 1 B01
SET PINIO_BOX = 40,255,255,255
save

実際の画面だとこんな感じになります。

– モードによる送信機スイッチの割り当て –
上のPINIOの設定によりモード画面にUSER1が現れます。PINIO_BOXの最初のパラメーターである40が、このUSER1を出現させています。詳しいことはBetaflight Wikiをご覧ください。

USER1にAUX4(私の送信機のモーメンタリースイッチ)を割り当てた例です。どの領域をアクティブにするかは環境により変わります。アクティブな状態でATTiny85に対するスイッチオンであると考えて良いと思います。
これで送信機とLED_STRIPパッドが接続されました。

– 動作確認 –
スイッチを短押しして順次色が変われば成功です。長押しで光り方の変更です。もし意図したのと違う動作であればモード画面のアクティブになる範囲を調節してみてください。

[ BUZZパッドとの違い　］
LED_STRIP,TXn,RXnなどとBUZZとはハードウェア的に大きく違います。BUZZは単純なスイッチと考えて良いです。オフの時は開放されていて、オンになるとGNDに接続されます。LED_STRIP,TXn,RXnなどは普通のI/Oピンです。出力として設定された場合は状態により+3.3Vもしくは0V(GND)が現れます。そのため、ATtiny85側の設定も変える必要があります。実際にはBUZZ接続用に作ったATtiny85をLED_Stripに接続しても動作はしますが、電子回路の作りとして好ましくない状態が存在します。