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4月
03

WTW四国のドローンレース集計システム実装例

コザック クワッドコプター, プログラミング 2025-04-03

昨年のNaka Drone Racing 2024以来育ててきたGoogle Sheetによるレース集計システムを紹介します。まだまだ未完成ですが、いくつかのレースを経て役に立つものになりつつあります。またTinyViewPlus v0.9.33 beta6の通知機能を利用しリアルタイムな更新も可能となりました。

その概要とプログラム全てを公開いたします。使い方や細かい動作までは説明しきれないので、勝手に参考にしてもらったり、使える部分は再利用をしてください。という放任主義です、悪しからず。

[ システムの概要 ]
WTW Tokushimaのドローン部長による場内PAおよび配信システムの一部であるTinyViewPlusと集計操作用のMacBook Airを連携して行います。

流行っているのでChatGPTに書いてもらった絵です。何となくな感じであまり正確にシステムを表現しているとは言えません。

[ oscrcv.py ]
oscrcv.pyスクリプトはTinyViewPlusからのOSCプロトコルによる通知で受信したデータをGoogle SheetにPOSTします。データの受信を確実にするためにoscrcv.pyはTinyViewPlusが稼働しているWindows PC上で稼働するようにしています。また予選、決勝などのレース毎(あるいはGoogle Sheetの切り替え)にoscrcv.pyの起動パラメータを指定して立ち上げ直す必要がありますので、MacBook AirからsshでTinyViewPlusのPCにログインして行なっています。

# oscrcv.py
import argparse
import math
from pythonosc import dispatcher
from pythonosc import osc_server
import json
import requests
import time
import datetime

url = ""
url1 = "https://script.google.com/macros/s/AKfycbzDg0hHdgDlE_qYEngvYBBqYDummyssJ_sA_fmstVcXgyyx-KMem32_lbSoC8gdAhgg/exec"
url2 = "https://script.google.com/macros/s/AKfycbw7_T9Z4eWVWbybGm2IhXsazDummyRVwOjrQ_OcuowXC2yV-onDk0ppOxefZdZNQHQh/exec"

sheetname = ""
sh1 = "練習"
sh2 = "予選ヒート1,2"
sh3 = "予選ヒート3,4"
sh4 = "勝ち上がり戦入力"

def timeformat(seconds):
    td = datetime.timedelta(seconds=seconds)
    minutes, seconds = divmod(td.total_seconds(), 60)
    return f"{int(minutes):02d}:{seconds:05.2f}"

def oschandle(addr, *args):
    global url
    global sheetname
    print(addr)
    print(args[0])
    print("")
    timestamp = time.strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S')

    args3 = args4 = ""
    if (len(args) > 3):
        if (isinstance(args[3], float)):
            args3 =  "{:05.2f}".format(args[3])
        else:
            args3 =  args[3]
    if (len(args) > 4):
        if (isinstance(args[4], float)):
            args4 =  timeformat(args[4])
        else:
            args4 =  args[4]

    data = {
        "timestamp" : timestamp,
	    "addr" : addr,
	    "arg0" : args[0],
        "arg1" : args[1] if (len(args) > 1) else "",
        "arg2" : args[2] if (len(args) > 2) else "",
        "arg3" : args3,
        "arg4" : args4,
        "sheetName" : sheetname
    }

    print(json.dumps(data))
    # json.dumpでデータをJSON形式として扱う
    r = requests.post(url, data=json.dumps(data))
    print(r)

if __name__ == "__main__":
    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument("--ip",
                        default="", help="The ip to listen on")
    parser.add_argument("--port",
                        type=int, default=4001, help="The port to listen on")
    parser.add_argument("--url",
                        default="1", help="1 = Sprint, 2 = Endurance")
    parser.add_argument("--sheet",
                        default="1", help="1 = 練習, 2 = 予選ヒート1,2, 3 = 予選ヒート3,4, 4 = 勝ち上がり戦入力")
    args = parser.parse_args()

    if (args.url == "1"):
        url = url1
    else:
        url = url2

    if (args.sheet == "1"):
        sheetname = sh1
    elif (args.sheet == "2"):
        sheetname = sh2
    elif (args.sheet == "3"):
        sheetname = sh3
    else:
        sheetname = sh4

    print("URL: ", args.url)
    print("Sheetname: ", sheetname)

    dispatcher = dispatcher.Dispatcher()
    dispatcher.map("/*", oschandle)

    server = osc_server.ThreadingOSCUDPServer(
        (args.ip, args.port), dispatcher)
    print("Serving on {}".format(server.server_address))
    server.serve_forever()

[ Google Sheetでの処理 ]
oscrcv.pyからのPOSTはGASで受信します。送られてくるデータは2種類あります、一つはLapデータでリアルタイムなレース状況の更新に使います。

もう一つはレース結果で、レースの集計に使います。

集計作業は結果入力シートにデータを集積し集計プログラムシートにあるボタンからGASを起動して順位を別のシートに記入します。詳細は書きませんが、勝ち上がり戦の組み合わせまでは自動で行います。勝ち上がり戦の集計以降は手作業で行なっています。
予選の順位は周回数が多い方を上位とします。同一周回数の場合は合計時間が短い方が上位となります。全く同じ成績であった場合の処理は入っていませんのでデータの目視確認が必要となります。

WTWShikokuDroneRaceWorksheet
このワークシートはRead Onlyで共用しています。ご自身のGoogl DriveにコピーするとGASの内容も読めるようになります。

TinyViewPlus->Python Script->Google Sheetへの連携の詳細は別記事「Tiny View Plusの外部通知機能を試す」に書いていますので参照願います。

[ ディスク共用 ]
OSCのデータによる集計に問題があった時のためにTinyViewPlusのResultフォルダーをMacBook Airからアクセスできるように共用しています。Google SheetのGASは集計データのファイルからの読み込みにも対応しています。この部分はninjaMoonLightさんが書かれたものです。

[ TinyView Plusのバイロット名 ]
集計作業とは別ですがWindows上のTinyView Plusのカメララベル(パイロット名)のセットもMacBook Airから行なっています。使用しているプログラムはGithubにて公開しています。
https://github.com/nkozawa/tvpilotnames

以上です。まだ完全自動とは言えませんが、そこそこ役に立つものになりました。また進歩があれば何かの形で公開したいと思います。

Address: https://www.nkozawa.com/blog/archives/8349
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