Betaflight Configurator now connects to Claude via MCP.
Now you can tune your quad just by talking: "show me the PIDs", "bump roll P", "save it". It even pulls blackbox logs and suggests PID changes.
Works with Claude & Codex, macOS + Windows.
Try it out right now!!
🔗…— YukiFPV 山本悠貴 (@FpvYuki13222473) July 5, 2026
生成AIとBetaflight Configuratorを接続する仕組みです。FPV界で知らぬ人がいないYukiFPVによるものです。自然言語で話しかけるとMCP接続されたBetaflight Configuratorを通して機体からデータを取得、あるいは設定出来るのものです。
まだ効果的な使用目的を思いついてはいませんが、大きな可能性を感じます。
Cluade Dekstopを使う場合は添付されている手順に従えば、ほぼ迷うところはありません。私も最初はClaude Desktopで試しました。ただし無料枠が少ないことで有名なCluadeですのであまり大胆に試せません。
ということで無課金で使ってみました。私はMac mini上で常時ローカルLLM(現在はqwen3.6-35b-a3b)を稼働していますので、それを利用してみようということです。選択肢は色々とあります。最初はVScode+CLINEでやってみましたが、操作性が悪い。またCodex CLIは何故かうまく動かず。
結局のところ何時もコーディングで使用しているOpenCodeというフリーのエージェントに落ち着きました。
設定もローカルLLMに任せましたので、ごくごく簡単でした。
ディレクトリーを作成し、そこにbetaflight-mcp.mcpbをおきます。そのディレトクリー上でopencode開き下のようにお願いしただけです。
MCPを組み込んだBetaflight Appを立ち上げ機体に接続し、PID設定値を読み出してみました。
ローカルLLMでも問題なく使用できました。何か面白い使い方を探究してみたいと思います。
付属されているPIDチューニング用のスキルも試しています。これに関してはまた別途書きたいと思います。
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