私にとってiPod touchでBebopを操作するのは、とにかく浮かせて置いて必要な分だけ少しづつ動かしていくようなイメージです。慣れてくるとそれなりに動かせるのですが、とっさの動作みたいなことが出来ません。やはりダイナミックな飛行を楽しむためには物理的なスティックが欲しいところです。Bebopのスティック操作をめぐる事情の説明と私の得た解答について説明します。
[ Skycontroller ]
Parrotの純正ソリューションです。単体では販売していないようです。最初からBebopとセットで購入する必要があります。大きなWiFiアンテナを備えているので電波の到達距離が伸びたり、ゴーグルを装着出来たりします。少し大きいことと値段が高いのが問題。また、未だアメリカでも販売されていないようです。 いつの間にかアメリカでも中国でも正式に販売され始めました。
[ iOSデバイス用ゲームコントローラー ]
iOS7からゲームコントローラーの規格が標準になりました。これでBebopが操縦できると良いのですが、今のところ実現はしていないです。Parrotの古い機種に対してはDrone Controlというアプリケーションで操作可能なようです。これがBebopに対応することを期待したいです。
ParrotはDroneを操作するためのSDKを公開しているので、こういったサードパーティ作成のアプリケーションも出てきます。ここのところは評価したいところですが、標準の操作アプリケーションであるFree Flight3がゲームコントローラーに対応してくれていても良いのにと思います。
[ NVIDIA SHIELD PORTABLE ]
これが唯一見つかったBebopで実績のある方法です。SHIELD TABと専用コントローラーでも大丈夫かも知れませんがSHIELD PORTABLEというのがコントローラーと小型Android端末が組み合わされておりソリューションとして完璧です。
どこにも詳細は書いてありませんが、Parrot純正のアプリケーションFree Flight3で何もしなくてもコントローラーが接続されていることを認識し左右のスティックで操縦出来るようになります。アプリケーションとしてコントローラーの存在を意識しているのは間違いなく、設定画面がコントローラーの有無で変わっています。
各キーとスクリーン上のタップを割り当てる機能があるので、使いやすいようにカスタマイズも可能です。Parrot ForumのNvidia Shield Flyingというスレッドにマップファイルも貼り付けられています。わたしはそのマップファイルを貰い、少しだけ修正を加えて使用しています。
電波の到達距離もiPhoneより遠くまで届くという報告もあがっています。
タブレットだけで操作する場合、手を離せば機体は一定の場所で静止します。スティックを利用する場合、この手を離すに相当する状態がないのでスティックが中央にあっても微妙にどちらかに動いていきます。物理的にスティックのセンターリングが完璧には出ないですし、トリムのような仕組みもないので仕方ないかもしれません。ソフトウェア的にスティックが中央で動いていないことを検知するような事は可能だとは思いますのでビタっと止まるように工夫して欲しいものです。自分でアプリケーションを作るならば、そこのところを工夫するでしょう。
スティック操作とタッチパネルによる飛行と、それぞれ利点があるように思います。しばらくは両方を試してみます。
SHEILD PORTABLEは出荷時にAndroid 4.2.xが搭載されていましたがシステムの更新により、4.4.2になりました。奇しくも私の初めてのKitKatデバイスとなりました。必要性はあまり無いですが日本語ロケールも完璧です。
Androidにもゲームコントローラーの標準があったと思いますが、他のAndroidデバイスとゲームコントローラーの組み合わせで同様にFree Flight3が使用できるのかどうかは良く分かりません。
追記) IPGEA、Moga Pro, PS3コントローラーとAndroidの組み合わせでBebopを操縦している例が見つかりました。セットアップに関しては詳しくは分かりませんが、ルート化が必要な記述が見受けられます。
ただいまアメリカ滞在中です。Best Buyのインターネットサイトで商品を購入し店頭で受け取るというサービスを試してみました。素直に手続きが出来ればブログ記事にすることもありません。アメリカ在住者ではないが故に、ちょっと気づきにくい壁を超えねばなりませんでした。
画面通りに進めれば買い物は出来ます。Paypal払いもあるので、それを使えばおそらく問題はありません。私の場合はどうしても中国で発行したクレジットカードを使用したかったので、しばし悩みました。カード情報を入力する画面にはカードの登録と一致した住所を入力する必要があります。しかしながら、どうみてもアメリカの住所しか入力出来ません。
注意深く画面を見ると、Address TipsというカラムにInternational Customersという項目があります。それに従えば大丈夫でした。具体的には指定された決め打ちのアドレスを入力すれば良いだけでした。
注文受付、発送、店舗到着まで細かくメールとSMSでお知らせが来ます。受け取りには支払いに使用したクレジットカードと身分証を持参する必要があります。受け取りの際、パスポートを忘れたので国際免許証を身分証として見せたら写真と名前が確認できるので大丈夫でした。
屋外での初飛行を行いました。スティック無しでタッチパネル端末だけでの操縦性になかなか慣れないので室内での練習は諦めました。本体の大きさもHubsanよりは二回りほど大きいので室内でバンクをかけて飛び回るような事もどのみち出来ません。
離陸ボタンを押すと1メートルほどの高さでホバリングします。ホバリングは完全に自律的に行われますので、そこから落ち着いて操縦を始めることが出来ます。最初ですのであまり高度が上がらないようにアプリケーションの中で最高高度を40メートルほどに制限しておきました。そのため空撮としては、やや物足りない映像しか撮れていません。三種類の操縦モードを試してみましたがiPod Touchでは標準のものが一番適しています。これはタッチパネルのボタンを押さえながら端末の傾きで操縦するものですが、なかなか感覚が付いていかず苦労しています。細かい操作はやはりスティックによる操作にはかなわないと思いました。
画像がすこぶる安定しているのは、飛行姿勢が安定しているだけではありません。搭載カメラの画像はデジタルながら3軸スタビライザー同様の補正が働いています。実際にはエルロンも多用して横移動やバンクをつけた旋回も行っていますが画像の水平はほぼ保たれたままです。スタビライザー機能が、かなり高性能であることが分かります。
着陸が少々ハードですが自分で高度を下げすぎました、本来であれば地上1, 2メートルまで降ろした後はランディングボタンを押して自動で着陸させます。
まだ操縦に不慣れなためクラッシュしてしまいました。高速飛行を楽しもうとして高度が下がりすぎて接地し、転がりました。幸い本体にダメージはありませんでした。
次は、もう少し見て楽しめる画像が撮れるようにしたいと思います。
フランスのParrot社の新しいカメラ搭載ドローンBebopの紹介です。発表されたのは随分前で待ち遠しく思っている人多数だった製品です。アメリカでは2014年のクリスマスに合わせて発売が開始されました。日本でも発売されるようですが、はっきりとした発売日は発表されていないようです。
パッケージには本体のほか、充電器、予備バッテリー、予備のプロペラ一式が含まれています。もし追加購入するとすればバッテリーくらいでしょうか。バッテリー2個で20分ほど飛ばせるそうなので追加バッテリーの必要性は運用次第です。
最初、バッテリーの装着の方法が分からなかった。本体の中から細い紐が出ているので、それを引いて電源コネクターを引っ張り出す必要があります。
Bebopの特徴であるカメラ。1400万画素、スーパーワイド、スタビライザー(デジタル)、遠隔操作による視野コントロールと考え得る最高の性能です。ただ大きなレンズが剥きだしてなところに不安もあります。実際Youtubeにはクラッシュしてカメラを壊した例も上がっています。
以前レポートしたHubsanは古くからあるラジコンヘリと同様の製品でジャイロで姿勢を保つものの高度や細かな姿勢の変化は操縦者が常にコントロールする必要がありました。そのためホバリングが出来るまでにかなりの練習が必要でした。Parrot Bebopはまったく別次元のドローンです。各種センサーを駆使して完全な自律飛行を行います。離陸させると自動的に一定の高度でホバリングしてくれます。そのため上の写真も一人で離陸させて撮影することが出来ました。Hubsanでは考えられないことです。
操縦はiOSデバイスもしくはAndroidデバイスのアプリケーションから行います。タッチパネル上で高度の調整、飛行方向はデバイスを傾けることで行います。ラジコン派としては今ひとつなじまない気もします。スティックの付いた専用コントローラー付きのセットもありますが、かなり大きい上に値段も高いです。ゲーム用のコントローラーで操縦するという試みも行われていますので、今後の研究課題とします。
Anker 60W 6ポート USB急速充電器を最初はアメリカで購入しようと思っていましたが、絶妙なタイミングで日本で発売されました。しかも数量限定で発売記念価格のため通常よりも1000円安く売っていることをshimajiroさんのブログで知りました。日本に二晩だけ滞在する、その初日が発売日です。これはもうアマゾン・プライムを発動するしかありません。
もうひとつ「AnkerのUSB急速充電器を活用するために『あわせて買いたい』ケーブル類」という有益な情報がshimajiroさんから提供されています。これも参考にして短い電源ケーブルと2.4A流せる充電専用USBケーブルも同時に発注しました。それに加えてMFI認証を取得しているAnker高耐久ナイロン・ライトニングUSBケーブルも試しに買ってみました。このケーブルは素晴らしいです。Appleもあれだけの値段をつけるのなら、これくらいの物を提供して欲しいものです。
Anker 60W 6ポートは、各ポートに2A流せます。5v*2A*6ポートで60Wということです。写真でみると大きく見えましたが、実際には旅行に持っていくのにも問題のない大きさです。もともと定評のあるAnkerの充電器ですから何も考えずに使えばよいのですが、以前から持っているBUFFALOの強力なUSB充電器がありますので簡単に比較をしてみたいと思います。
[ 大きさと形状 ]
大きさは4ポートしかないBUFFALOの方がコンパクトで各コーナーが丸みを帯びているので持ち歩き安いです。
[ 出力 ]
BUFFALOの製品は4ポートの出力でAndroidに最適化されたポートが２つ、Appleに最適化されたポートが２つで合計の出力が4.2A(21W)です。Ankerは6ポートすべてが自動的に端末に最適化されるとの事です、またすべてのポートに同時に2Aの出力が得られます。
[ 充電テスト ]
iPod touchとAndroid機であるTCL Heroをバッテリー警告が表示されてから滿充電までの時間をBUFFALOとAnkerで比較してみました。一度きりのテストですし、滿充電の確認は手作業ですので大雑把な印象程度のものとご理解ください。iPod TouchではBUFFALOもAnkerもほぼ同じで約1時間でした。TCL HeroではAnkerでは約2時間、BUFFALOでは約2時間20分でした。充電電流を確認してみるとBUFFALOでは1.83A程でしたがAnkerではほぼ2A流れていました。
スペック的にはAnkerですがBUFFALOの製品も持ち歩きやすく気に入っていますので使い分けて行くこととします。
USB電圧電流計を持ち出したついでにBUFFALOのAndroidポート、Appleポート、Ankerでどういう違いがあるか調べてみようと思いましたが、これについては今ひとつよく分かりませんでした。
Ankerの新しいBluetoothキーボードです、キートップ的にはMacへの対応が見て取れますが、WindowsでもAndroidでも使用できるものです。特徴は一度充電すると6ヶ月は使用できるということです。キーピッチなどは標準的な大きさです。もし打鍵感が良ければMac mini用に使ってみようと思っていましたが、流石に安価なものですのでAppleのキーボードの代わりになるものではありません。なんというかキーを押下した際にカサカサと音がするような感じです。それでも文章を書く仕事ではないので、しばらくは試してみようと思います。おそらくは予備キーボードとして置いておくことになりそうです。
どのBletoothキーボードでも同じですがiOSデバイスではショートカットキーやファンクションキーを使いこなすことにより、かなり便利に使用できます。iPad用に使っても良いかもです。
iPad, iPhoneをMac OS XのサブディスプレイにするiOSアプリケーションDuet Displayを導入してみました。なかなか良いです。わたし的には1000円の価値ありです(1000円だったのは期間限定で現在は1500円)。使い方は簡単ですし、すでに様々なサイトで紹介されているので、わたしなりの感想だけを書いておきます。
[ iOS5.1.1は現在のところ未対応 ]
これを使ってみたいと思ったのは、使わなくなった初代iPadが活用できると思ったからです。アプリケーション自体もiOS 5.1.1でも導入できるようになっていますが起動しません。残念ながら現在のとこはiOS6以上しか動きません。iOS5.1.1は対応予定とのことです。このあたりの事情は以下のブログ記事に詳しく書かれています。
http://hirotakayano.com/maciphone/2023/
補足) いつの間にか公式ページおよびApp Store上でiOS7+対応になっていました。5.1.1は捨てられたのだろうか?
[ レスポンスは上々 ]
USB接続ということを考慮すればレスポンスは悪くないと思います。マウスポインターを動かすと、ややもたもたしている感じは否めません。しかしながら上の写真の様にNon retinaなiPad mini上で映画を再生しても全く問題ありません。私の環境で唯一、本体の動作が緩慢になったのはHD画質な動画をiPad上でFinderのプレビューで再生した時だけです。面白いことに同じ動画をQuickPlayerやVLCで再生しても大きな問題はありませんでした。
Retina iPadで情報量が増えても同じくらいのレスポンスがあるのか興味深いところです。
[ 使い勝手も良し ]
ほぼ普通のデュアルモニタ環境と同じです。ウインドウが２つのディスプレイにまたがる状態だとiPad側には表示されません。完全にiPad側にウインドウを移動させなければなりません。これは大きな問題では無いと思います。
使わなくなったiPadを再活用したい、デュアルモニタ環境大好きという人にはお勧めしたいと思います。はやくiOS 5.1.1でもちゃんと動作するようになることを祈ります。
最近SSDをJetDriveと入れ替えたMacBook Air、もう少しの間頑張ってもらうとしていた矢先にバッテリーの劣化が気になり始めました。1時間も立たないうちにバッテリー残が50%を切ってしまいます。システムレポートの完全充電時の容量を見ると5500mAhくらいで新品から1000mAh以上少なくなっています。2011年に購入以来、3年間ほぼ毎日使用しているので仕方なし。
バッテリーの交換を決断し、taobao.comで探してみました。どうやらバッテリーを探すときは裏面に書いてあるモデル番号A1369で探すようです。値段の幅は大きく139元から500元くらいの物まで見つかります。一番安いところは、ユーザー評価の中に偽物だけど使えるね、みたいな事が書かれていました。一番多い200元代の物で沢山出荷実績のありそうなところで適当に選んでオーダーしました。良くわからないですが、割引されて送料込みで189元でした。日本のアマゾンでも単体パーツとして売られていますね。
バッテリーと一緒にトルクスと裏蓋を外すドライバーが付いてきますので、工具を揃える手間はありません。ただし使えるけれどもJetDriveに付属のドライバーと比べるとちゃちなドライバーでした。値段が違うので当然ではあります。説明書の類は一切入っていないのですが、裏蓋さえ開ければ交換の仕方は分かります。
オリジナルと見比べみましたがシリアル番号のラベルが少し違いますが、その他の部分で差はありません。純正なのか互換品なのかは神のみぞ知るというところです。
当然のことながら、ちゃんと使えます。
と、思いきや２日目にバッテリーを認識しなくなりました。すぐ販売店にチャットで連絡をとり交換してもらいました。不良品が先方に到着してから交換品の発送になるので6日ほどかかりました。
新しいバッテリーを装着直後はシステムレポート上の容量は6800mAhでしたが、スマートバッテリーの学習のために2回のほぼ完全放電とフルチャージを繰り返してみたら6574mAhになりました。実稼働時間も4時間以上は大丈夫そうです。交換後のバッテリー、今のところ大丈夫そうです。
昔、Nokia S60向けにノートアプリを作っていた事もあり各種ノートアプリの同期機能が気になります。私がノートアプリを作っていた頃はクラウドなど使うこともなく母艦であるPCを中心に複数デバイスに同じデータを同期していました。それでも、かなり真面目に競合文書の検出を行っていました。クラウド対応も見込んでより洗練された同期処理の仕組みも考えてはいましたが各種プラットフォームでそれなりのノートアプリが出てきた事もあり実装には至りませんでした。
そんなこともあって3種類のノートアプリについて同期機能のテストを行ってみました。
3種類とは以下のアプリケーションです。
– Appleのメモ、Mac OS XとiOSデバイスの間でデータの共用が出来る。
– Evernote、おなじみですね。Windows, Mac OS X, iOS, Android, Windows Phoneでデータの共用が出来る。
– OneNote、Microsoftの標準ノートアプリながら、Mac OS X, iOS, Androidもサポートしている。
各ノートアプリの使い道はデバイスのサポート範囲とか特色で自ずと決まっていました。Evernoteは、その特徴であるWebクリップ、テキストの暗号化が必要なケース、PC中心の大きなデータで使い、OneNoteをデバイス中心の小さなテキスト用でカジュアルに使うのがとても適しています。Appleのメモはデバイスが限定されることだけでは無く、色々と今ひとつなのでiCloudに同期はしているものの一時的なメモとして使用しています。
長くなるので同期テストの結果を先に書いておきます。Appleのメモを除いて十分に納得の行くものでした。特にOneNoteはノートを開いたままでもダイナミックに別のデバイスの更新状況が反映されたり、またノートの内容を行単位でマージしてくれるなど、私の理想とする同期機能を超えた存在です。Evernoteでは競合文書になるべき時に内容が失われてしまったケースもありました。ただ、再現方法が分からないので勘違いかも知れません。
それではテストの詳細です。
[ テストシナリオ ]
- 同一ノートを別々のデバイスで交互に更新して同期
- 違う内容のノートを別々のデバイスで同時に作成して同期
- 同期済みの同じノートを別々のデバイスで同時に更新して同期
- 異なる内容
- 同じ内容
- 同じ内容のノートを別々のデバイスで同時に作成して同期
- 同じノートを開いたまま、別々のデバイスで更新
[ Evernote ]
MacBook AirとHTC Hero(Android)の間でテスト
テスト1 : 問題なし
テスト2 : 問題なし – タイトルが同じでも中身が異なれば別のノートになる。
テスト3 : 問題なし – 内容にかかわらず競合文書になる。時々競合文書にならずに片方の内容が失われたような気もするが再現方法が分からないので気のせいかも知れない。
テスト4 : 問題なし – 別々のノートとして扱われる。
テスト5 : PC側ではノートが開かれたままでも相手側の更新内容が反映されるが時間がかかる。双方で同時に更新すると競合文書になる。
競合文書の扱い : PC側では競合文書用のノートブックが作られる。端末側でも競合文書が確認できる。
[ OneNote ]
MacBook AirとHTC Hero(Android)の間でテスト
テスト1 : 問題なし
テスト2 : 問題なし – タイトルが同じでも中身が異なれば別のノートになる。
テスト3 : 問題なし – 内容の比較は行単位で行われている。行が違う部分で変更されたり行が追加されている場合は文章がマージされる。同じ行が違う内容で更新されていると競合文書になる。
テスト4 : 問題なし – 別々のノートとして扱われる。
テスト5 : PC側ではノートが開かれたままでも相手側の更新内容が反映される。双方で同時に更新すると行単位で比較しマージされたり競合文書になる。
競合文書の扱い : PC上では違うバージョンとして参照可能。端末では自動的に選択されたバージョンのみが表示される。
[ Appleのメモ ]
同期されるタイミングが良くわからない。手動での同期も出来ないのでテストにならなかった。競合文書と判定されると複数のノートになる。時折、事情が分からないが競合文書と判断されこともあり、同一のノートが複数になる気がする。そもそも同期しているにも関わらずデバイスによってタイトル数が違っていることもあるので、同期して使う事は考えない方が良い。
きっかけはiOS向けのOfficeの無料公開でした。最初はOffice 365のもとでしか動かないと思っていたら、無料でもかなり使えることが分かり試してみました。DropBox上のファイルを開くことが出来るのに感心しつつ色々と試してみると、もともと何かの拍子にいくつかファイルを置いていたOneDriveが中国からでもVPN等の助けを借りること無くアクセス出来る事を再認識しました。
それならばOneDriveをもっと活用するべきではないかと思い調べ見るとMac OS X, AndroidにもOneDriveクライアントがあることが分かり導入しました。ついでにOneNoteというノートアプリもiOS, Mac OS X, Androidに導入しました。WindowsやWindows Phoneでは当然すでに活用中ですので、私が使用しているすべてのデバイスでノートとクラウドストレージが共有されることになりました。DropBoxとEvernoteでやっていたことを少しOneDriveとOneNoteに移行させるのも良いかと思った次第です。