HDZeroゴーグルをアナログVTXで使うべく手持ちのWildfireを付けたものの画像的に今ひとつでした。そこで新しく受信機を入手することにしました。定番はRaidfireですが、もうちょっと安価なSkyzone SteadyView Xにしました。ところが、これが素直にHDZeroゴーグルに搭載することができませんでした。ということで、その顛末を書いておきます。
SteadyView Xは電源を接続してAV端子に映像を出せるグランドステーションとして出荷されてきます。分解して受信機モジュールを取り出してみると違和感。
右側のWildfireと比べるとピンがだいぶ短いです。HDZeroゴーグルのExpansion Moduleに入れてみると、やや斜めに入れれば動かすことは出来るのですが、ちょっと受信機に触ると外れてしまいます。間に何か入れるかピンを立て直すかと思い、手持ちのピンを見たら全く同じ長さのものしかありません。
ピンの出荷時の長さ配分のまま受信機に付けられているので、基板の上側にピンがだいぶ飛び出しています。これを基板ギリギリまで押し込んで見ることにしました。
修正途中の写真です。ハンダゴテで温めながら押し込んでやると簡単に修正できます。
あと、念の為、下から2本目のピンは抜いておきました。最初のテストでは全ピン挿入して問題はありませんでしたが、過去にHDZeroゴーグル+SteadyView Xでは、このピンを抜かないと不具合があるという情報がありました。もしかすると解決済みなのかもしれません。
SteadyView Xのピンを修正後にExpansio Moduleに入れてみると収まりが良い感じがします。裏からみるとピンが奥まで入っているが確認できました。
問題はもう一つあって、カバーが色々と付属しているのですが全く使えません。こういう用途のためのカバーがあってキッチリとハマるのですが装着するとロータリースイッチが全く効かなくなります。手で回す部分は問題ないのですがスイッチ本体が横に傾いてしまい回転部分から外れてしまいます。何度も試すと壊してしまいそうです。
Pintsbales に有ったモデルをTPUで出力して被せてみました。カッチリ感はありませんが、実用にはなると思います。
HDZeroのDVRはTSフォーマットが推奨されています。そのあたりの事情は以前書いた記事 をご覧ください。
その時に手作業でTSファイルからMP4への変換方法を書きましたが、やはり面倒です。ということで少しでも楽をするためのプログラムを書いてみました。
[ 特徴 ] HDZeroゴーグルにバッテリーを取り付けます 。
https://github.com/nkozawa/ts2mp4
[ 前提 ] ffmpeg が導入されていない場合は、まずこれを導入しコマンド窓でffmpegと打ち込んで動くようにしておく必要があります。Windowsの場合、おそらく自分でPATHを通すという作業を行わないといけません。
[ 実行ファイル ] 実行ファイル も用意しています。
[ 使い方 ]
[ INIファイル ]
INIファイルはユーザーのホームディレクトリーにts2mp4.iniという名前で書き込みます。
INIファイルの書き込みは、今のところStart, no overwriteもしくはStart, overwrite allを押した時に行なっています。
HDZeroゴーグルにはHDMI出力があり常にゴーグル内で見ている画像を外部のディスプレイに映し出すことが出来るようになっています。MacBookの外付けディスプレイを時々切り替えてゴーグルの画像を見ていましたが、その時にはMacBookで使用できる無くなるわけで色々と不自由をしていました。そこで入手したのがHDMIからUVCに変換してくれるデバイスです。そういうわけで、これはHDZeroゴーグルに限らずHDMI出力をPCや端末で表示させるための方法です。出張先でFire TV Stickを見るなんてことも出来そうです。GUERMOK USB 3.0 HDMI to USB C オーディオ キャプチャ カード、4K 1080P60 キャプチャ デバイス というものです。
試したのは小米MiPad5というアンドロイドタブレットです。USB Cameraというアプリを導入したところ何も悩むことなく画面が表示できました。
MacBookでもQuickTome Playerで入力デバイスをUSB3 Videoを選択したら表示できました。
HDZero関連記事を連投したので、ここで目次を書いておきます。
HDZeroゴーグルのRecord Option/Audio SourceにはMic, Line in, A/V inの選択肢があります。規定値はMicになっています。どうもゴーグルには内蔵マイクロフォンがあるようでDVRには何かしら録音されていますが、ほとんどファンノイズらしきものに埋もれてしまった役に立ちません。そこで外部マイクを取り付けることにしました。
必要なのはTRRSコネクター(4極)で接続されるマイクロフォンです。世の中にはTRSコネクター(3極)のマイクロフォンも沢山ありますので間違えないようにします。
VIDEO
ゴーグルのファンがうるさいですが、十分にモーター音を捉えられるようになりました。
HDZero推奨のTS形式によるDVR録画は試した限りより確実に録画ファイルを残すことが出来るようです。当然、ゴーグルでのPlaybackは問題ありません。ただしPCに取り出した時には使い勝手が悪くなります。その辺りを検証していきます。macOSでの検証ですが、Windowsでもほぼ同じと思います。
今回の事例はHDZeroの60FPSモードのみで有効です。
macOSでのプレビューはできないですし、一般的な動画編集アプリケーションでは動画ファイルとして認識してくれません。そこで何かしらツールを使う必要があります。私が試したのはお馴染みのVLCメディアプレイヤーとコマンドラインツールのffmpegです。
[ VLCメディアプレイヤー ]
私のVLCでは複数ファイルの一括変換が出来ませんでしたが、もしかするとWindowsなどでは一括処理が可能かもしれません。
出来上がったファイルは相変わらずmacOSではプレビュー出来ませんが、DaVinci Resolveでは正しく映像ファイルとして認識されます。
[ ffmpeg ]
出来ることがあまりに多いし、もとより動画ファイルのフォーマットに関する専門的な知識が足りないのでコマンドの前葉を理解することは出来ません。そこで私はもっばら使用事例を探しては自分の用途に適用することに徹しています。今回も複数の事例の組み合わせです。
TSファイルの再生はffplayというコマンドで行います。単純にファイル名をパラメーターとして渡せば再生されます。再生中にはショートカットキー で操作できます。
変換にはffmpegコマンドを使用します。ffmpeg -i hdz_146.ts -vcodec copy -tag:v hvc1 -acodec copy hdz_146.mp4
その他にffprobeというコマンドが動画ファイルの属性を見ることが出来るので解析するのに便利です。
まだ作ってはいませんがファイル名の入力を楽にしたり一括変換するスクリプトも簡単に出来そうです。https://www.nkozawa.com/blog/archives/7677
[ 結論 ]
HDZeroゴーグルのDVRには録画形式としてMP4とTSフォーマットの二つの選択肢があります。
MP4ファイルが壊れるのはGoProなどでもお馴染みの現象で、主に映像ファイルとして正しく閉じる前に電源を落としてしまった時に発生します。ゴーグルのマニュアルにも同様の記述があり、MP4ファイルを壊さないための手順も書かれています。
常識的な対策ですし難しくはなさそうです。わざとルール無視することも含め何度か録画をしてみました。一連のテストでは、思い通りの結果が得られました。わざと壊れるような操作をしたMP4ファイルもVLCでは再生可能だったので修復して使用することは出来そうでしたしゴーグルでのPlayBackも可能でした。不可解なことにひとつだけTSファイルも出来あがっていました(githubにバグレポートあり)。
まあ、なんとか使えそうな気もします。ただ、油断してなんかの拍子に使えないMP4ファイルを量産してしまいそうでもあります。
日本では使用しないので問題はありませんがカメラを90FPSモードにすると、そのままでは使用出来ないMP4ファイルが出来上がってしまいました。PlaybackやVLCでは再生できますがDaVinci Resolveは動画として認識してくれませんでした。色々と弄ってみましたが、調べた限りでは時間をかけて再エンコードしないとDaVinci Resolveには読み込めませんでした。
YouTubeに90FPSモードのレビュー があり、そこの概要欄にDVRファイルがあります。そのファイルは問題がないのでどこかのファームウェアレベルでおかしくなった可能性があります。
おそらく突然電源オフにした時だと思いますが全く使えないMP4ファイルになったケースもありました。
HDZeroの推奨ですし、次回はTSファイルの検証を行います。
HDZeroをアマチュア無線として開局するためには帯域幅を17MHzにする必要があります。その設定手順の覚え書きです。
まずはカメラの解像度を540P@60に変更しSAVE&EXITを実行します。現在のところ、この設定が使用できるカメラはRunCam Nano 90だけです。カメラメニューの出し方は前記事 を参照ください。
ゴーグルのメニューを開きSourceの中でHDZero BWをWideからNarrowに変更します。
気になる画質ですが一般的なアナログVTXよりは良いと思います。以前、飛ばしていた初代DJI Digital FPV Systemを初めて飛ばした時のような感動は得られませんでしたが、致し方なし。VIDEO
HDZeroのハードウェア設定が完了すれば、なんとか飛ばせます。OSDの設定はフォントの設定を除けばアナログと変わりませんしVTXのチャネル変更も従来の知識でなんとかなります。HDZeroゴーグルのメニュー体系も操作もわかりやすく出来ています。ということでマニュアルを読まなくともなんとか飛べるようにはなります。しかしながらVTX側の操作は完全には出来ていません。
このVTX側の設定変更はDJIなどのデジタルFPVシステムとは違いゴーグルのメニューからは出来ません(DJIはゴーグルとVTXで双方向通信を行なっているがHDZeroはアナログVTXと同様にVTXからしか電波を発信していない)。そのための操作はスティックコマンドでFCを経由して行います。HDZero VTXマニュアルに詳細が記述されています。
HDZero VTXマニュアルからの抜粋
二番目はお馴染みのBetaflight Menuです。一番上のVTX Menuと三番目のFor HDZero Cameras(Camera Menu)を覚えておく必要があります。
VTX Menuでは周波数や出力の変更が行えます。またVTXファームウェアレベルもここで確認できます。
Camera Menuはカメラの明るさ、色合いなどカメラ固有の設定を行えます。カメラ解像度の設定もここで行います。
Betaflight 4.4 を前提に簡単にHDZERO VTXの結線と最低限必要なBetaflightの構成を書いておきます。
[ 結線 ]
写真はケースを外したHDZero Whoop Liteです。FCに接続するためのパッドが5つあります。G (GND), V (Voltage), R (RX), T(TX), SA (SamrtAudio)です。隣のコネクターはファームウェア更新のための物です。Freestyle VTXなどでは半田付パッドではなくコネクターになっていますが、内容的には同じです。
現在、SAは使用せず電源とRX,TXを接続します。電源は一般的にはVBATを使用します。RX,TXはELRS受信機と同じくVTXのRXをFCの任意のTXへ、VTXのTXはFCのRXに接続します。
[ ポート構成 ]
[ VTXテーブル ] HDZEROのダウンロード ページにVTX Tableがあります。中身はjsonファイルです、該当のものをBetaflight ConfiguratorのVTXページで読み込みます。E1(5705MHz)とF1(5740MHz)は自分で追加する必要があります。
と、書きましたが、VTXのSAを使用する構成でない限り手動でのVTX table入力は必要がない気がします。もしこれから設定される場合は上のポート設定だけで進めてみてください。おそらく問題ないと思います。
[ プリセットの使用 ]
