WTW四国でもタイニーレースでの4波対応(4機同時飛行)を推進しようとしています。また以前から全周LEDでLEDの色を指定の色にしてもらうという試みも行っています。Naka Drone Racing 2026ではLEDを赤、緑、青、黄にしてもらうことを考えています。
E1,F1,F4の3波の時はVTXチャネル連動でLED色を変更することを推奨していましたが、原理的に4波においてはチャネルの組み合わせによっては不可能です。
そこで手作業でのLED色の切り替えが必要になりました。Betaflight ConfiguratorのLEDタブでその都度変更するあるいはOSD Menuで切り替える方法があります。
ここでは以前書いたプロポのS1, S2のポテンシャルメーターを利用してLED色を変更する方法を改良して赤、緑、青、黄に合わせやすくことを書いておきます。
ポットによるLED色変更を赤、緑、青に合わせやすくしてみた。黄色は赤と緑のピッタリ中間なので、やや微調整は必要。 pic.twitter.com/dFrCKtAGv1
— コザック KozakFPV 無限の空へ (@nkozawa) January 16, 2026
基本的な設定は「ドローン搭載のRGB LEDで無限の色を得る」を参照してください。
上の記事にある「プロポの設定」と「ELRSの設定」を実施し、下のコマンドをCLIに投入するかプリセットを設定すれば完了です。
[ プリセットの使用 ]
– BetaflighのLED設定を行うプリセットを作りました
[ LEDタブでの設定例 ]
[ CLIの使用 ]
注意: LED数は64個を想定したものになっています。下のCLIはS1をAUX7に設定したことを想定しています。もし違うAUXを使用する場合は最後の方にあるmode_color 7 0 10の最後の数値を変更します。10だとAUX7になります。AUX2ならば5, AUX3ならば6… AUX8だと11となります。
# feature
feature LED_STRIP
# led
led 0 0,0::CT:14
led 1 1,0::CT:14
led 2 2,0::CT:14
led 3 3,0::CT:14
led 4 4,0::CT:14
led 5 5,0::CT:14
led 6 6,0::CT:14
led 7 7,0::CT:14
led 8 8,0::CT:14
led 9 9,0::CT:14
led 10 10,0::CT:14
led 11 11,0::CT:14
led 12 12,0::CT:14
led 13 13,0::CT:14
led 14 14,0::CT:14
led 15 15,0::CT:14
led 16 0,1::CT:14
led 17 1,1::CT:14
led 18 2,1::CT:14
led 19 3,1::CT:14
led 20 4,1::CT:14
led 21 5,1::CT:14
led 22 6,1::CT:14
led 23 7,1::CT:14
led 24 8,1::CT:14
led 25 9,1::CT:14
led 26 10,1::CT:14
led 27 11,1::CT:14
led 28 12,1::CT:14
led 29 13,1::CT:14
led 30 14,1::CT:14
led 31 15,1::CT:14
led 32 0,2::CT:14
led 33 1,2::CT:14
led 34 2,2::CT:14
led 35 3,2::CT:14
led 36 4,2::CT:14
led 37 5,2::CT:14
led 38 6,2::CT:14
led 39 7,2::CT:14
led 40 8,2::CT:14
led 41 9,2::CT:14
led 42 10,2::CT:14
led 43 11,2::CT:14
led 44 12,2::CT:14
led 45 13,2::CT:14
led 46 14,2::CT:14
led 47 15,2::CT:14
led 48 0,3::CT:14
led 49 1,3::CT:14
led 50 2,3::CT:14
led 51 3,3::CT:14
led 52 4,3::CT:14
led 53 5,3::CT:14
led 54 6,3::CT:14
led 55 7,3::CT:14
led 56 8,3::CT:14
led 57 9,3::CT:14
led 58 10,3::CT:14
led 59 11,3::CT:14
led 60 12,3::CT:14
led 61 13,3::CT:14
led 62 14,3::CT:14
led 63 15,3::CT:14
# color
color 13 0,0,255
color 14 120,0,255
color 15 240,0,255
# mode_color
mode_color 7 0 10
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