普通的生活

中国で飛行重量250g以上のドローンを飛行させる場合の実名登録が2017年6月1日から開始されました。実際の罰則規定は2017年8月31日以降に開始されますので、それまでに登録を完了し、登録番号とQRコードを機体に貼り付けておかなければなりません。

Real name registration for flying drones with a flight weight of 250g or more in China began on June-1-2017.
Actual penalty provisions will start after August-31-2017, so you must complete registration and put the registration number and QR code on your drone.

注目の小型ドローンDJI Sparkも飛行重量300gですので中国国内で飛行させるには、この登録が必要です。

Flight weight of DJI Spark is also 300g, this registration is necessary to fly it in China.

まずは外人的に気になる所を箇条書きしておきます。
– 実名登録は日本のパスポート番号で問題なく行えました
– 住所の登録は海外でも大丈夫そうです
– 中国の携帯電話が必要です、登録時にSMSで認証コードを送ります、日本の携帯電話を入れてみましたが携帯電話番号が正しく無いと言われてしまいました。
– ドローンは自作ドローンも登録出来るようになっていました、メーカー製だとドロップダウンリストから選択します
– 登録画面は今のところ中国語だけです

I list some items for foreigners.
– Real name registration could be done without problem with Japanese passport number
– Registering an address seems to be OK even overseas
– I need a Chinese mobile phone number, Need to receive an authentication code by SMS at the time of registration, I tried to use a Japanese mobile phone number but it was not accepted.
– Handmade drone was supposed to be able to register. If you use a drone made by manufacturer, you can choose from the drop down list
– The registration screen is currently only in Chinese

実際の登録　(only in Japanese)

URL: https://uas.caac.gov.cn/

かなり素直な作りですし、特別にIEを要求されるような事もありませんでした。私はmac OSのSafariで登録しました。大きな流れとしては「用户注册」画面で個人の登録を行い、その後でドローンの登録を行います。個人の情報スクリーンでは携帯電話とユーザー名以外は後からでも変更可能です。

当然、複数のドローンを管理できます。自作ドローンとメーカー製ドローンで別々の登録画面があります。メーカー製ドローンの場合、メーカーと型番をドロップダウンリストから選択しますが、メーカー名も中国語で表示されるので別途調べておかなければなりません。私の場合Parrot Bebopを登録しましたが、Parrotは「派诺特」と中文表記されることを知っておかないと見つけられません。メーカー製ですと重量等は予め登録されているので、シリアル番号だけ登録すれば良いです。

登録後QRコードを生成します。予め登録したメールアドレスに注意事項と共にQRコードが送られてきます。またドローン管理画面からQRコードをダウンロードすることも出来ます。

紙飛行機を自由に操縦したいというコンセプトで開発されたPowerUp。その第二弾であるFPV搭載モデルのKickstarter版を入手しました。手に入ったのは12月のことでしたが、いろいろあってやっと初飛行にこぎ着けました。

単独でも飛行可能な紙飛行機(Invadorという名前です)にパワーユニットを装着して飛ばします。パワーユニットはドローンで定評のあるParrot製です。

まずは組み上げて室内テストを行いました。

ついでにモーターの慣らしとバッテリーのテストを兼ねて予備を含めて7個あるバッテリーが空になるまで、色々な速度でモーターを回しておきました。

風の弱い日を選んで近所の公園に出掛けました。50m x 70mくらいの広場なので、なんとかぎりぎり飛ばせる広さと思います。

30分ほど飛ばしていて、この一回だけ満足な飛行が撮影できました。パワー的には十分飛ばせるのですが、有り余るほどの力はありません。そのためエレベーターを的確に調整するのが重要だと感じました。紙を折っただけですので、飛ばす度に点検が必要です。紙飛行機ですので左右の翼のバランスは微妙にずれていると思いますが、自動的に２つのプロペラの出力が調整されて、まっすぐに飛びます。安全な高度に上げることさえ出来れば安定しているし操縦性もかなり良いです。

最後は泥だらけになってしまったので飛行機本体はゴミ箱に捨ててきました。紙ですからね、使い捨ですね。また次の機体を折るだけです。

飛ばした感じは、ドローンの飛行とは当然違います。昔、飛ばしていたエンジン付きのRC飛行機ともまた趣きが違ってなかなか面白いです。

もうちょっと簡単に高度を稼げる機体を自作してみようかとも考えています。

これは機体に搭載されたFPV用カメラの画像です。オマケで最後は街灯に激突しています。

#PowerUpFPV

とっても丈夫な小さいクワッドコプターJJRC H36を紹介します。重量は20gほどしかありませんので手のひら上からの発着も行えます。

各種センサーのおかげで飛行姿勢はとても安定しています。ただし高度を一定に保つ機能は有りませんので、思い通りに飛ばせるようになるまでには練習が必要です。特筆すべきは、その丈夫さです。予備のプロペラも付属していますが、使用する事が無いと思えます。かなり壁にぶつけたり墜落させたりしていますが、まったく壊れる気がしません。また、ぶつけた場所を傷つけることもほぼ無いと思います。初心者にも安心してお勧め出来ます。

高度の維持が出来るようになるとビュンビュンと飛ばせるようになります。

小さな機体ですが、けっこう力強いので屋外での飛行も出来ました。ヘッドレスモードといって機体の向きに関係なく自分から見て遠く、近く、右、左とスティックで操作する方法もあります。これを使えば回転させたまま前進すると言ったことも出来ます。いまひとつ慣れないので、わたしは使いません。

H36には元となるTINY WHOOPという機体があります(別の言い方をすればH36はパクリです)。このTINY WHOOPはFPVカメラを搭載してゴーグルを装着しての室内レース用の機体として有名です。リンク先にある動画を見ると、とても人間技とは思えない飛行をさせています。同様にH36にもFPVカメラを載せて楽しんでいる人たちがいますが、わたし的にはFPVを載せることには興味がありますが、FPVで飛ばすことには魅力を感じないので試すことはないと思います。<- 一年後にFPVにハマることになるw またEachine E010という機体も同じくらいの値段で見つかると思います。これは、どうもJJRC H36と同じものらしいです。

珍しく日本製のナノ・ドローンというかヘリコプターを飛ばしてみました。壊れにくいと箱にも書いてありますが、ローターも柔軟性がありますし、今まで試したものと比べると壊れにくい感じがします。

ちゃんと飛びます。高度を維持するのにかなり苦労しますが、それも飛行の面白さの一部と言えます。新しい機種には一定高度を維持出来るものもあるようです。

ただし仕組み的に3ch動作になっています。いわゆるエルロン(左右に傾く動作)がありません。わたし的には、そこが今ひとつではあります。写真を見るとジンバル的な機構があるので、最初は小さいのによく作ったものだと感心していましたが勘違いでした。二重反転プロペラの回転を制御することによりラダー(機体の向きを制御)、テールローターが一般的なヘリコプターと違う向きに付いています、これでエレベーター(機体を前後に傾ける)、それとスロットルの3chで操縦します。行きたいところには行けますが、ヘリコプター特有の横滑り動作は出来ません。バンクを取っての旋回も難しいと思います。

以前、紹介したCX-10Dの兄弟機であるCX-10WD-TXを紹介します。カメラが搭載されている分だけ本体がずんぐりしていますが、それでも重量は17gしかありません。手のひらサイズでしかもFPV対応と欲張ったスペックです。

カメラの画像はWiFiを使用してスマートフォンに送られてリアルタイム(といっても若干のディレイはあります)で機体からみた画像を確認しながら飛ばすことが出来ます。機体にはストレージは無く静止画や動画はスマートフォンのライブフィードを保管します。手間いらずですが画質は期待できません。

光量が豊かな動画を撮るために屋外でちょっとだけ浮かしてみました。屋内だと、かなり暗い画になってしまいます。

操縦は付属のコントローラーでもスマートフォンでも可能です。コントローラーで操縦を行い画像はスマートフォンに流すことも可能ですがAndroidの場合は一工夫必要です。

操縦性能はCX-10Dとほぼ同じです。CX-10WD-TXの方が後から発売された機種であるためか、より安定している気がします。

[ iOSデバイスとの組み合わせ ]

iPod Touch (第5世代)を使用するとコントローラーの上にマウント出来てカッコが良いのですが、どうもiPodの処理能力に問題が有るようで動画が途切れ度切れになってしまいます。iPad Air2だと全く問題なくスムーズな動画が撮れます。きっと第6世代iPod TouchやiPhone 6SEならばベストフィットだと思いますが残念ながら持っていませんので試すことが出来ません。

[ Androidとの組み合わせ ]

純正アプリケーションであるCX-10WiFiを使用するとコントローラーとの併用がうまく行きません。スマートフォンを接続するとコントローラーの接続が切れてしまいます。

OEM供給していると思われる別の会社用が出しているPXY Wi-Fiアプリケーションを使用すると問題なくコントローラーとスマートフォンの併用が出来ます。

Androidでは比較的新しいデバイスを使用しているので画像はスムーズに取得できました。

[ おまけ ]

屋外で飛ばすとちょっとした風に翻弄されます。おまけ動画は頑張って風に立ち向かう様子です。旋回などもってのほかです。楽しく飛ばすためには本当に無風の時を狙わないといけません。やはり室内で飛ばしすのが良いようです。

日本のアマゾンでも売っていますが、技適が取れているかどうかは不明。もしかすると微弱電波で技適マークは要らないのだろうか?

手のひらで簡単に包んでしまえるほど小さなドローン、Cheerson CX-10Dは小さいながら安定性が高いので純粋に飛行を楽しみたい人に最適と言えます。

ドローンというと空撮と言った感じも有りますが、RC飛行機と違って比較的狭い場所でも飛行が楽しめるため、都会暮らしでRC飛行機が気軽に飛ばせない人が気軽に飛行を楽しむといった用途も有ったと思います。ところが、いくら安全を確認できていても改正された航空法により重量200g以上のドローンを都会で飛ばすことは不可能になりました。

それならばと言うことで究極の小ささを求めたナノドローンをお勧めしたいと思います。CX-10Dは中大型ドローンの自律飛行とまでは行かないまでも、気圧センサーによる高度維持が出来るので安定したホバリングが簡単に出来ます。しかも超小型ですので部屋の中で自由自在に飛び回れます。多くのドローンに搭載されているフリップという宙返りさえも室内で行う事ができます。

ハンドランチからフリップ(34秒付近)、そしてハンドキャッチ

CX-10Dのコントローラーはスロットルから手を離すとセンターに戻るゲームコントローラー風のものですので、大型ドローンのコントローラーとは少し違います。また高度センサーによる補正が効きすぎているためかスロットルの効き具合にクセがあります。それを除けば、普通のドローンと挙動は変わりません。中大型ドローンの飛行練習にも使えると思います。そして何より気軽に購入できる値段であるのがとても良いです。

Parrot Bebopで発生するハードウェア障害の代表的な２つの問題に対して過去の経験と見聞を元にまとめた問題解決方法です。

This is problem determination procedure for two typical hardware problem of the Parrot Bebop based on my experience and other user’s information.

1) Moto related error messages, モーター関連エラーメッセージ

エラーメッセージの詳細にはmotor stalledの他にmotor stage brokenなども見られます。これらのエラーが出た場合は、例え一時的に回復したとしても飛行を継続せずに問題を解決することをお勧めします。障害が飛行中に再発すれば、そのまま墜落してしまう可能性があります。

You may see ‘motor stage broken’ in detailed screen also. If you get the motor related message once, I do recommend you to figure out the problem before next flight. If the problem happen during flight, the Bebop would be crashed.

過去の事例を列挙すると、
– メインボードに接続する部分のコネクターの緩み
– コネクター部分での断線
– モーター内での断線
などが見受けられます。メインボードの故障も考えられますが、まだ聞いたことはありません。もし問題が必ず発生する場合はモーターのコネクターを入れ替えてモーター側に問題があるかメインボードに問題があるかを調べることも出来ます。

The problem most likely caused by;
– Connector at main board is loosened
– Wire at the connector is broken
– Wire in the motor is broken
There is small possibility of main board problem, but I have never heard about main board problem yet. If the problem is solid failure, you may swap the motor connection with other motor to determine the problem resides in motor side or main board side.

2) Jello Video Effect, 動画撮影における揺らぎ

これも良くある問題です。異常な小さな振動がビデオに影響していると考えられますが、原因は様々です。もし墜落などがきっかけで発生した問題では無く保証が効くのであればい場合はParrotに修理を依頼するのが良いでしょう。

Jello video effect is also one of typical problems on the Bebop. Small unusual vibration of the Bebop may effect the video, however there are many possibility for root cause. If the problem was not caused by crashes and Parrot warranty is still effect, you should ask Parrot for the repair.

自分で問題判別する場合、まずは飛行姿勢が安定しているかどうかを見てみます。部屋の中あるいは無風でもホバリングが安定しない場合は、まずそれを直さなければなりません。おもな原因は、
– 下向きカメラのコネクターが緩んでいる
– モーターの取り付けが緩んでいる
– モーターシャフトが曲がっていて回転が安定していない
– モーターの不良
– ブロペラが破損している
– フレームが割れている
– フレームと本体の開いだのバンパー(ゴム製部品)が欠損している
などなどです。一見、飛行が安定していても上のどこかに原因があるかも知れません。

飛行が完全に安定している場合は、
– カメラの固定ネジが緩んでいる
– カメラ自体の内部に問題がある(わたしの場合はこれでした)
などが考えられます。

If you need to perform problem determination on the jello video issue, you may need to check the Bebop flight is stable or not. If hovering is not stable indoor or no window condition, you need to fix the unstable flight. It would be caused by;
– Lower camera connector is loosened
– Motor mount screws are loosened
– Motor shaft is broken
– Motor problem
– Propellers are broken
– Lower frame is broken
– Bumpers between lower frame and main body are broken
Even if the flight is stable, still Bebop may have above issues.

If the flight looks perfectly stable;
– Camera mount screws are loosen
– Camera itself has a problem (I experienced this. I changed a camera module and fixed the my jello video effect)

Parrotのコンテスト参加用に1分以内のビデオを２つ作ってみました。短いので気軽に見て頂けると思います。

Bebopの特徴である広角レンズは機体前面に大きくむき出しで設置されています。そのためクラッシュした時に傷つけてしまう可能性があります。ネット上でもスクラッチが入ったとかレンズが割れてしまったという報告が多数見つかります。

Facebookのユーザーグループに投稿されていたアイデアを真似してみました。GoPro Hero2のレンズカバーを使用します。安かったので予備も購入。

直接、本体に瞬間接着剤(ゼリータイプ)で貼り付けました。先に実践されていた方からは付属のOリングを使って接着した方が良いよと提案を受けました。確かに瞬間接着剤でレンズカバーの端の方が少しだけ曇ってしまいました。おそらくは大きな問題にはならないと思うので、このまま使用してみます。

レンズが割れるほどの衝撃ではどうにもならないかも知れませんがスクラッチくらいなら代わりに受け止めてもらえることでしょう。

一応、レンズカバーを装着前後の写真を掲載しておきます。特に問題は無いようです。

レンズカバー装着前

レンズカバー装着後

Bebopドローンのフライトデータ変換に新たしいツールが公表されました。このツールでは操縦者とドローンの距離、バッテリーレベル、正しい方角が提供されます(今までのツールでは方角が変でした)。加えてGarmin VIRB Editのオーバーレイ・テンプレートもBebop専用のものが提供されます。

We have new Bebop flight data (PUD file) converter tool. New tool provides distance between pilot and the Bebop, battery level, true orientation of the Bebop. In addition to new function, this tool provides overlay templates for the Bebop to Garmin VIRB Edit.

ツールの入手および詳しい説明は以下のwebサイトを御覧ください。Please refer following web site to download the tool and detailed description.

Pud2GpxKmlCsv tool

オーバーレイ・テンプレートの導入はWindowsの場合は、ボタンを押すだけで完了します。Garmin VIRB EditをMac OS Xで動かしている場合は手動で導入する必要があります。

If you are using Windows, you can install new overlay templates by just pressing the button. However if you are running Garmin VIRB Edit on Mac OS X, you need to install overlay templates manually.

– ディレクトリー”C:\Users\[NAME]\AppData\Roaming\Garmin\VIRB Edit\Telemetry\”を作成する。[NAME]はWindowsユーザー名です。
– Pud2GpxKmlCsv toolの”Install Garmin Virb GPS Overlay Templates on”ボタンを押し必要なファイルを書き出す。
– “C:\Users\[NAME]\AppData\Roaming\Garmin\VIRB Edit\Telemetry\”下にTemplatesとWidgetsフォルダーが作成されていますので、それらの内容をMac OS Xの/Application/Garmin VIRB Edit.app/Contents/Resources下にあるTemplatesとWidgetsフォルダーの内容と統合します。

これでVIRB Editから新しいテンプレートが使えるようになります。

– Make directory “C:\Users\[NAME]\AppData\Roaming\Garmin\VIRB Edit\Telemetry\”. [NAME] is Windows user name.
– Click “Install Garmin Virb GPS Overlay Templates on” button of Pud2GpxKmlCsv tool to exports templates.
– Templates and Widgets folder are created under “C:\Users\[NAME]\AppData\Roaming\Garmin\VIRB Edit\Telemetry\”. Merge contents of those new folders on to Templates and Widgets folder under /Application/Garmin VIRB Edit.app/Contents/Resources of your Mac OS X.

Now you can use new templates on VIRB Edit.

Garmin VIRB Editを使用した動画の作成については以前の記事を御覧ください。

Please refer how to overlay flight data to video file for some more detail.