発売当初に問題になっていたESCが発火する問題が解決されたバージョンのBeta85Xを入手しました。
最近、Taranis Q X7SにCrossfire Micro TXみを搭載したのでCrossfire受信機搭載のものにしました。ただし85X HDでロングレンジを狙うつもりはありません。
最低限のBetaflightの設定で普通に飛びましたが色々と問題も発生。
[ VTXの電波が弱い ]
[ 電圧の異常 ]
[ プロップウオッシュ ]
[ Fly away ]
– Betaflight 更新 –
色々と問題もあるのでBetaflight 3.5.0から4.0.0に更新しました。PID値は3.5.0のメーカー設定のものを使用して、“4.0 Tuning Notes” の“I’ve already got a perfect tune on 3.5, I just want it to fly the same” の設定を行いしまた。ただし文章中に書いてあるI値を小さくするのを忘れたまま飛ばしていましたが、かなり調子よいです。この設定をベースに微調整していく予定です。
BetaFPVのBeta85X用のフレームに既存の75mm 2SブラシレスのFCとモーターを移植して飛ばすのがとても楽しいです。適当に普通に飛びそうな2S機であれば、そのまま85mmフレームに載せて2インチプロペラに付け替えるだけで、パワフルで優雅な飛行を楽しめます。75mm機で気になっていたプロップウオッシュとそれに伴う予測不能な挙動もほとんどなくなります。
この構成はShutterBug85 とも呼ばれています。私自身もMr ShutterBugのこのYouTubeビデオを見て作ることにしました。
常にメインテナンスと飛行の繰り返しなので仕様は変わっていきますが、今までに作った二機の仕様を紹介します。
[ 一号機 ]
[ 二号機 ]
だいぶ前に書きかけていて放置していた記事ですが、T8SG PLUSが技適マーク付きになったとのことで掘り起こしてきました。
わたしはDeviation化したWalkera Devo10と最初からDeviationで動いているJumper T8SG PLUS を使用しています。最初はDevo10用に作られたTemplateをT8SGに流用していました。スティックをいくつかReverseするだけで使用できていましたが、時折りおかしな状態になります。FCに接続できていますがスロットルだけ動かなくなります。送信機のモニターでは動作しているのですがBetaflight Configuratorの受信機タブではスロットルが動かないという不思議な現象です。
解決策は単純でT8SGでスクラッチからモデルを作ることです。慣れてくればさほど時間はかかりません。唯一ややこしいのは3点スイッチの動作です。覚書的にこの設定方法だけを書いておきます。
T8SGのSW CをCH6に割り当てる例です。
– Model menu/Mixerを開きます。
– Ch6の横にNoneと表示されているのでNoneのところを選択してEnterします。
– NoneのところをComplexに変更します。
– Page 1/Switch: SW C2 (Switchを選び実際のスイッチを該当のポジションにすれば自動的に入ります)/Mux: replace/Src: None/Curve: Fixed/Scale: -100
– Page 2/Switch: SW C1/Mux: replace/Src: None/Curve: Fixed/Scale: 0
動作の確認はTransmitter menu/Channel monitorで行えます。
以下、モデルファイルから該当部分を抜き出したものです。[channel6]
技適マークがあるかどうかは販売元にお問い合わせください。
覚え書きです。日本では技適な問題があって使えないTipsかもです。
私がFrSkyの受信機のファームウェアを書き換える目的は二つです。XMもしくはXM+をRSSIを取れるようにするためとR-XSRをFPORT仕様にするためです。
更新にはFrskyの送信機Taransi QX7Sを使用しました。
[ ファームウェアの準備 ] ダウンロードページ にあります。
[ 受信機の接続 ]
[ ファームウェアの更新手順 ]
– 右のダイアルを回して目的のファームウェアファイルを選択します
– 右のダイアルを長押し、メニューからFlash ext. deviceを選択するとファームウェアの更新が始まります
Beta75XのFC/ESC/Motorを載せるためのフレームを3Dプリンターで出力すべく設計してみました。
目的は、3Dプリンターで出力したフレームで実際に飛行が可能であることの検証とBeta75XのYaw Washout問題がダクトの無い機体では発生しないことの確認です。
VIDEO
目的は概ね達成しました。ちゃんと飛びましたしYaw Washoutらしき挙動もまったくありません。ただし、FC/ESCが不調になったため検証のための飛行時間がだいぶ短いです。あと、細かな振動が発生して画像が揺れています。これも解決したかったのですが、FC/ESCの不調によりかないませんでした。
せっかくデザインしたフレームなのでThingiverse にて公開しました。
一般的には送信機をUSBでパソコンに接続してシュミレーターを動かします。それでも問題はありませんが、ケーブル無しで操縦できる方が取り扱いが楽なのは間違いありません。
USBドングルの形になった専用品も販売されていますが(下のアマゾンリンク参照)、手元にある使っていないFCと受信機でもシュミレーターに接続することが出来ます。手順は簡単ですが、いくつかヒントを書いておきます。
[ F4が必要 ]
[ 受信機がUSB給電で稼働すると便利 ]
左は受信機がSPI接続でオンボード搭載。右は3.3Vで動くDSMX受信機をFCに接続したもの。
[ 設定 ]
set usb_hid_cdc = on
save
を投入するだけです。
このために専用のFCを用意することなく実際に飛行するドローンをこの目的で使用することも当然できます。LiPo電池を接続する場合はVTXのオーバーヒートに注意してください。
[ 関連記事 ] FPVシュミレーターのススメ (2018/07/22)FPVシュミレーターのススメ設定編 -1- Freerider Windows用モデルの作成 (2019/01/25)FPVシュミレーターのススメ設定編 -2- Deviationのファームアップデート (2019/01/29)
FPVシュミレーターで主に使用するT8SG Plusで少し問題がありました。Windowsでは出荷された状態で使えるのですがMacBookにつなぐとスティックに反応はするもののマウスポインターが暴れ回って使い物になりません。これはDeviationそのものに問題があり、新しいバージョンでは解決しているらしいことが分かりました。
ファームウェアの更新は難しくはありません。問題はどのファームウェアを導入したら良いかということです。というのもDeviationの正式リリース版は5.0.0しかなく、これは何年も前のものです。新しい機能や修正されたもの、また新しい機種用のファームウェアはNightly Builds というところから適当にダウンロードしなければなりません。Nightly Buildsというのは日々更新されるファームウェアが置いてある場所で、本当に正しく機能するかどうかは試してみないことには分かりません。
今回、手順を検証するにあたり2019-01-29版のT8SG V2 Plus用ファームウェアを導入してみましたが、構成画面でEXITキーが効かない問題がありました。仕方なく、もともと使用していた2018-07-10版に戻しました。時々Deviation Forumに動くバージョンが張り付けてあったりもしますが、なかなか正しいバージョンを見つけるのに苦労しますので、なるべくならアップデートしたくないものです。
そんなわけでリスクはありますが、簡単にアップデートの手順を書いておきます。正式な方法は各機種のDeviationマニュアルに書かれています。
今回はDeviation Uploader 0.9.0 というJavaで書かれたツールを使用しました。MacOSで試しましたがWindowsでも動くはずです。DFUモードのドライバーの導入が別途必要となりますがFPVドローンをやっている方はすでに導入されているものと思います。
1. DedviationUpload-0.9.0.jarを起動する(Java Runtimeが必要となります)。
以上でファームウェアの更新は完了です。
[ 関連記事 ] FPVシュミレーターのススメ (2018/07/22)FPVシュミレーターのススメ設定編 -1- Freerider Windows用モデルの作成 (2019/01/25)FPVシュミレーターのススメ設定編 -3- 送信機の無線接続 (2019/01/31)
なかなか練習出来ない5インチ機をうまくなるべくシュミレーターに取り組んでいます。使用しているのはFreeriderとLiftoffでMacBookとWindowsデスクトップの両方で稼働しています。ちゃんとした練習のためには本物の送信機(プロポ)を使用することが必須です。送信機とパソコンの接続は難しくはないのですが、Windows版のFreeriderだけが接続は出来てもうまくコントロール出来ません。それを解決する方法について覚え書き的に書いておきます。
ネットを探すとOpenTX用の設定ガイドはすぐに見つかります。またDeviationの入ったDEVO用の出来合いのモデル・ファイルもあります。私がシュミレーターで主に使うT8SG PLUSではDEVO用のモデルを入れると微妙な状況になりますし、簡単ですので自分で作成するのが無難です。
行うべきことは単純です。OpenTXもDeviationも規定値ではスティックの振れ幅は-100から100になっています。これを全てのスティックについて0から100に変更するだけです。
[ Deviation – T8SG PLUS ]
USB接続の場合は、Model SetupのプロトコルをUSBHIDにしておきます。
と書きましたが私のT8SG Plusではファームウェアの更新を行わないとUSB接続(HID)によるシュミレーターの操作は出来ませんでした。これについては改めて手順を書きます。
[ OpenTX – QX7S ]
[ Windows版Freerider ]
[ 互換性 ]
[ 関連記事 ] FPVシュミレーターのススメ (2018/07/22)Deviationのファームアップデート (2019/01/29)FPVシュミレーターのススメ設定編 -3- 送信機の無線接続 (2019/01/31)
VIDEO
私が使用している1080P 60FPSで録画出来るRuncam split mini2のBeta75X用のカメラマウントは上海でのFPVフライトの師匠である水田さんの設計によるものですが、その3Dプリンター出力用ファイルを水田さんのご厚意により公開することになりました。リンクは下に貼ってあります。
My Beta75X has HD camera recorder Runcam split mini2 with 3D printed mount. This mount was designed by my FPV flight guru Mr. Mizuta. He kindly allows me to attach STL file here. Please refer link below.
Runcam Beta75x_mount_v6.4-Small.stlの商用利用はご遠慮ください。
Please do not use “Runcam Beta75x_mount_v6.4-Small.stl” for commercial purpose.
Runcam Beta75x_mount_v6.4-Small.stl
Use metal studs come with Runcam split mini2.
Wiring sample for original Beta75X VTX.
3Dプリンターda Vinci Jr 1.0A にファームウェアの更新が来ました。
なんとモデル名がda Vinci Jr 1.0A Proになるとのこと。da Vinciにはもともとオープンフィラメント対応のProと名の付くモデルが存在していて、それらの仲間入りをしてオープンフィラメント対応になるということです。これで値段の高い純正フィラメントを使用しなくても良くなります。
また日本語の説明書 が出来ているので、日本での販売も予定されているようです。
ということで、純正品が中国で入手出来なかったTough PLAとPETGの社外品フィラメントを購入して試してみました。
スライスしたファイルにはヘッドの温度が書かれていますが、フィラメントの装填、取り外しの際のヘッド温度は設定画面で予めセットしておきます。純正のフィラメントでは、そういう情報もNFCチップで管理されています。
一般的なフィラメントは1KGのリールで純正の600gよりリールが大きいので筐体内に入れることが出来ません。私は前面下部にある隙間からフィラメントを入れるようにしました。リールホルダーはとりあえず横に倒した椅子です。
以下、フィラメント毎の印象です。
左から純正PLA, Tough PLA, PETG
[ 純正PLAフィラメント – 600g 199元 ]
[ 非純正Tough PLA – 1Kg 93.6元 ]
[ 非純正PETG – 1KG 66元 ]
非純正品は製品によってばらつきがある可能性がありますので、この結果だけで判断は出来ないかもしれません。純正品が充填率10%でも使える部品が出来ることが、もしかすると驚きの品質なのかも知れませんね。
他にもメタリックPLAとカーボンPLAのサポートが増えました。カーボンPLAについてはいずれテストしてみたいと思いますが、これには高硬度エクストルーダーをまず用意しなければなりません。
